自動化倉儲系統（AS/RS）是指無需手動處理即可自動處理和檢索材料的系統。
自動倉庫技術設置高位貨架倉庫和規劃、管理、機械、電氣集成，是一項綜合技術。它由三個主要系統組成：貨物倉儲系統、貨物訪問和處理系統、控制和管理系統。還有一個匹配供電系統、空調通風系統、火災報警系統、稱重和測量系統、信息通信系統。
貨物倉儲系統由立體倉庫貨架的貨艙（托盤或貨物集裝箱）組成，并具有貨物的儲存功能。貨架組合成、列、層（由JB/T9018-1999定義），形成自動倉庫的貨物存儲系統。
貨物進出和處理輸送機系統負責貨物進出。、進出倉庫的功能由堆垛機、入站和出站輸送機、碼垛設備、處理設備組成。
控制和管理系統采用手動、獨立式、在線或計算機網絡控制和其他不同的控制方法，具體取決于自動立體倉庫的要求。通常使用計算機控制和管理。
自動化倉儲系統使用高層貨架充分利用空間來存放貨物。鐵路道路堆垛機用于實現貨物從地面到貨架的立體自動運輸。托盤輸送機、 AGV（自動導引車）或軌道車實現托盤貨物在飛機上的自動運輸，并且發票存儲倉庫用于計算機軟件管理。因此，它被稱為“自動化高位貨架倉庫系統”，也稱為“自動倉庫系統”。倉庫的最大高度可以達到近50米，最大庫存可以達到數萬甚至超過100,000個貨物單位。該人員操縱計劃倉儲和交付的全自動控制，倉庫管理實現計算機網絡管理。
立體倉庫常見形式
1、立體倉庫貨架類型——自動化倉儲系統整體倉庫的組合意味著立體倉庫的貨架不僅承受貨物的負荷，而且還支撐作為倉庫骨架的屋頂和墻壁外殼，也就是說，架子兼作建筑物的結構。
2、自動化倉儲系統合一類型——自動化倉儲系統合一類型實體倉庫意味著立體倉庫的貨架獨立于倉庫結構，立體倉庫的貨架在完成后安裝在倉庫中。
